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富联娱乐第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛 东北大学获5项一等奖
作者:管理员    发布于:2022-09-14 09:16    文字:【】【】【

  东北大学机械工程与自动化学院李昊奇、钟雨男、王进成、韩骁、储逸尘团队设计的“基于太平洋丽龟仿生的耦合式水下机器人”,从海洋生物太平洋丽龟身上获得创作灵感,解决了常见的仿桨状肢水下机器人的桨状肢机构在回程中阻力较大、限制了机器人推进效率的难题。

  团队成员李昊奇介绍,这款仿生机器人在渔业养殖场作业时,几乎不会影响水下生物正常活动。可以通过智能手机控制进行长时间定轨巡航,省时省力,大大降低了养殖成本。同时作为一个水下载体,还可以搭配各类传感器完成科学探测等不同任务。

  另外,分别来自于东北大学机械工程与自动化学院、工业智能与系统优化国家级前沿科学中心学生团队设计的“基于莱氏拟乌贼仿生的水下机器人”“基于波士顿龙虾仿生水下机器人”“十二自由度串联关节四足机器人”和“Z型轨迹连续栽插式草方格铺设机”均获得大赛一等奖。富联娱乐

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